本作品在分析物理、化学和生物等中学核心课程典型实验的基础上，研究实验过程中的触觉交互呈现，凝练触觉交互呈现的共性特征，构造触觉交互呈现的渲染模型，研发触觉交互呈现的实物套件，以期设计新型中学实验，更好地展示和阐释科学现象和科学原理，培养学生的动手能力、探索能力和创新思维，提高中学实验课程的教学质量。
      本作品提出触觉的产生、改变，包括与上位机虚拟场景的结合，开展浓硫酸稀释、硝酸铵溶解等VR实验，实现振动、温度等多元触觉感知；触觉生成实时性较好、触觉变化符合皮肤感知特性，变化模式多样；建立视、听、触觉等多模态信息融合通道；使人机交互更逼真更自然。为视觉与振动感、冷热感等触觉的高效融合，以及人机交互中其他感知问题的研发提供指导。
      本作品可以让学生仅仅使用简单的道具就可以体验逼真的感觉，使学生对实验和理论有更深层次的感受和理解，弥补目前自然科学教育中实践环节的缺失，提升了自然科学实验的安全性、感知性、沉浸性。并且可以应用到其他人机交互领域的触觉感知场景。

虚拟教学；触觉反馈；温度；振动；