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管道内防腐补口机器人系统的研制
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管线总腐蚀穿孔量90%来自内壁腐蚀,而焊缝部位腐蚀失效更占绝大部分。针对目前存在的技术瓶颈,研发了内补口系统:适应DN250及以上管径;对焊缝及预留区域采用喷砂处理;配置砂料回收系统;采用无气喷涂装置;一次进入完成30~40补口,无线遥控,管内视频画面及控制指令实时传输。基于此,大大提升了现场内补口工艺的准确性和完整性,有效解决了表面处理不达标和人员安全性差的问题,现场试验效果良好。
重要日期
  • 会议日期

    05月22日

    2019

    05月24日

    2019

  • 04月30日 2019

    初稿截稿日期

  • 05月24日 2019

    注册截止日期

主办单位
中国石油集团工程材料研究院有限公司
承办单位
中国石油集团石油管工程技术研究院 (TGRI)
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