203 / 2018-07-02 20:35:28

基于扩张状态观测器的永磁同步直线电机反步控制方法研究

全体主题 > D.各种类型交、直流电动机的各类调速技术与控制技术

传统的PI控制由于控制方法简单，被广泛应用于永磁同步直线电机(Permanent magnet synchronous linear motor，PMLSM)调速系统当中，但其难以满足高精度的控制要求。反步控制虽然在一定程度能达到较好的控制效果，但没有考虑负载推力变化对系统的影响，而直线电机控制系统由于其独特的结构，对负载力、推力波动等干扰力更为敏感。为了实现 PMLSM 的高精度控制，本文研究了一种基于扩张状态观测器(Extended state observer，ESO)的反步控制策略，将EOS的观测值反馈到反步控制器中，克服了传统反步控制易受负载扰动影响的问题。通过仿真结果验证了基于扩张状态观测器的反步控制策略的有效性。