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ID / 提交时间

202 / 2018-07-02 20:12:55

标题

基于负载转矩观测器的感应电机重复控制方法

关键字

主题及专题

全体主题 > D.各种类型交、直流电动机的各类调速技术与控制技术

状态

终稿

作者

杰侯 / 西安理工大学

尹忠刚 / 西安理工大学

张瑞峰 / 西安理工大学

朱奇先 / 天水电气传动研究所有限责任公司

摘要

为实现感应电机的精确解耦和扰动补偿，提高感应电机控制系统的抗负载扰动能力，本文提出了一种基于负载转矩观测器的感应电机重复控制方法。首先，将重复控制应用于感应电机矢量控制系统中，基于电机模型设计了重复控制器。其次，根据龙贝格状态观测器模型法设计了负载转矩观测器，估计非线性负载变化引起的扰动。基于负载转矩观测器的感应电机重复控制系统具有较好的动态性能和鲁棒性，仿真及实验结果验证了该方法的正确性和有效性。