近地小行星撞击地球是全人类共同面临的威胁与挑战。对近地小行星进行系统编目，并对其撞击威胁实施持续监测，是行星防御的重要手段和基本前提。开展日常巡天观测，提高近地小行星的发现率与编目率；对近地空间小行星实施高频扫描，及时发现进入地月空间、可能构成临近撞击威胁的小行星，是监测预警体系的重要环节。巡天观测设备包括地基与天基两类平台。地基望远镜具有部署灵活、夜空方向覆盖能力较强等优势，LINEAR、CSS、Pan-STARRS、ATLAS等大型地基巡天计划，先后在近地小行星发现与编目中发挥了重大作用；天基监测平台则能够在近太阳方向、晨昏区域等地基观测薄弱方向和时段形成有效补充，NASA的NEO Surveyor与ESA的NEOMIR均拟部署于日地L1点附近，利用红外波段观测规避太阳方向的光学盲区，分别面向系统编目与临近告警形成功能上的衔接。在近地小行星日常编目任务中，充分协同地基与天基观测资源，发挥两类平台在观测几何、覆盖时段和天区范围上的互补优势，提升天区有效覆盖率与日常巡天效率，对提高近地小行星发现率与编目率、支撑撞击威胁研判与预警具有重要意义。
本文基于近地小行星日常巡天与临近告警观测需求、天地基监测设备观测能力，开展天地基协同的近地天体巡天规划方案研究。首先，基于天地基设备的观测天区优势，借助黄纬与日距角，开展天地监测天区分配，将观测天区划分为地基覆盖天区与天基覆盖天区，通过天区划分实现地基与天基的观测协同。天基设备主要负责日距角45度至120度的天区观测，地基设备负责日距角120度至180度（主要为冲日方向）的天区观测。同时，基于近地小行星分布特征，对各自的天区范围进行观测频度划分，高频区为巡天重点区域。地基与天基巡天天区划分方案如图1与表1所示。
在明确天基设备与地基设备观测职责的基础上，分别对天基与地基设备开展巡天观测规划。地基巡天观测规划综合考虑天区覆盖、重复观测次数与观测时序、可见性条件等约束，分别开展单设备与多设备协同的巡天规划。单设备规划中，基于观测次数与观测间隔约束，在可见范围内构造观测回路；进而借助贪心算法，依据高度角、剩余观测时间等因素对观测回路进行选择与排序，生成观测计划。多设备规划中，基于不同观测设备的视场大小、积分时间、观测深度等影响因素，建立多设备覆盖评价网格，对不同设备的覆盖天区进行统一表征。天基巡天规划中，受卫星平台机械约束影响，不同设备的运动路径可能存在差异，因而在观测需求与可见性约束等常规影响因素之外，进一步考虑平台约束，设计相应的观测策略。

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