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基于多视影像相机位姿与J2000姿态的小行星自转参数估计
编号：121
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更新：2026-11-10 20:02:22 浏览：7次
口头报告
报告开始：暂无开始时间（Asia/Shanghai）
报告时间：暂无持续时间
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摘要
小行星自转轴指向和周期的精确测定是建立小行星固连坐标系、配准跨日期影像及解释地貌观测的重要参数。针对多视影像重建所得相机位姿缺少绝对惯性定向的问题，本文将运动恢复结构（SfM）得到的相对位姿与逐影像J2000相机姿态组合，构建目标姿态时间序列。利用相邻姿态的SO(3)旋转增量估计日内角速度，并按影像覆盖采用多日期常速拟合或单日无力矩刚体拟合。实验所得Ryugu、Bennu和Itokawa自转轴指向与SPICE参考极轴的向量夹角分别为0.030°、0.046°和0.018°，等效周期差分别为−1.062秒、−0.050秒和+0.850秒。结果表明，影像相对位姿与惯性相机姿态的结合可提供接近参考值的自转参数候选。
关键词
小行星自转；多视摄影测量；J2000相机姿态；SO(3)；多日期相位
报告人
彭真
博士 河南大学稿件作者
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重要日期
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会议日期
11月27日
2026
至11月30日
2026
-
09月20日 2026
报告提交截止日期
-
11月13日 2026
初稿截稿日期
-
11月30日 2026
注册截止日期
主办单位
中国空间科学学会空间探测专业委员会
承办单位
中国科学院近代物理研究所
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