在轮对系统横向稳定性及Hopf分岔研究中，通常采用固定等效锥度建立系统动力学模型，对于磨耗型踏面的等效锥度会随着横移量变化，同时轮轨系统因踏面磨耗引发的等效锥度时变特性，会加剧蛇行运动的全局分岔风险。为更全面分析轮对系统横向稳定性及动力学转迁机理，采用Hurwitz稳定性理论及第一和第二Lyapunov指数分析系统Hopf分岔，并结合多参数协同仿真和胞映射法揭示系统多态共存及形成机理。通过跟车实测踏面廓形，探究在一个镟修周期内车轮型面磨耗轮轨接触几何的演变规律。考虑车轮踏面磨耗及横移量对等效锥度的影响，建立考虑陀螺效应的轮对横向动力学模型，利用Hurwitz稳定性理论求解Hopf分岔判断条件，采用投影法计算第一和第二Lyapunov指数。通过数值仿真研究磨耗量和横向弹性约束对系统全局动力学的影响，刻画横向等效刚度和陀螺效应对轮对系统的 Hopf 分岔类型和退化Hopf分岔的影响。

轮对系统；横向振动；稳定性；Hopf分岔