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可控粘附表面及基于人工智能的粘附状态传感研究
编号：55 访问权限：仅限参会人 更新：2026-03-17 16:16:05 浏览：1次 特邀报告

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摘要
涂层界面的粘附性能是爬墙机器人、智能抓手等仿生器件实现可靠作业的关键。本研究开发了一种基于智能聚合物的相变控温粘附材料，通过“几何锁定”与“化学粘附”的双重协同增强机制，实现了在多种异质界面上的高效可控粘附。我们通过多种测试和表征手段，对该材料在不同相态下的界面作用力进行了系统的实验表征与理论分析，揭示了界面强韧化的力学机理。在此基础上，结合人工智能算法，构建了粘附状态的实时传感与智能识别框架。实验结果表明，该智能粘附系统显著提升了爬墙机器人的复杂环境适应性与抓手的操作稳定性，为软体机器人技术提供了新的设计方案。
关键词
粘附,人工智能
报告人
伟 冯
特任教授 中国科学技术大学

稿件作者
伟 冯 中国科学技术大学
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重要日期

  • 04月26日

    2026

    会议日期

  • 04月16日 2026

    初稿截稿日期

主办单位
中国机械工程学会
承办单位
中国机械工程学会表面工程分会
中国科学院兰州化学物理研究所 润滑材料全国重点实验室
中国航天科技集团兰州空间技术物理研究所
甘肃省化学会
甘肃省材料学会
兰州城市学院
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