混纺聚四氟乙烯（PTFE）纤维织物复合材料因其优异的可加工性能、高比强度、免维护性能、突出的自润滑性能和良好的抗磨性能，已被广泛应用于航空航天、轨道交通和重型机械等高端装备领域。尽管PTFE纤维具有出色的润滑性能和耐高低温性能，但其较差的耐磨性和抗蠕变性能也容易导致磨损过大而出现润滑失效的现象。本工作设计制备了具有新型固-液协同润滑结构的混纺PTFE/PEEK纤维织物复合材料。利用溶剂热反应制备了一种具有大孔结构的金属有机骨架材料（CuBTC），利用真空浸渍法将油胺封存在了多孔CuBTC之中获得了含油率为45.8 wt.%的CuBTC材料(CuBTCO)。当CuBTCO材料的质量分数为6%时，混纺PTFE/PEEK织物复合材料的摩擦系数和磨损率分别降低了63.8%和76.3%，这归因于CuBTCO在载荷和剪切力的刺激下释放到摩擦界面的润滑油与PTFE转移膜之间的固-协同润滑作用。此外，由于油胺与PTFE之间的氢键作用，油胺吸附在PTFE树脂表面并形成稳定的润滑油膜，该油膜与聚合物转移膜产生边界润滑效应，进而保证了PTFE/PEEK织物复合材料实现持续稳定的低摩擦系数。