针对传统表面前处理工艺（如高压水洗、喷砂）中存在的环境污染重、易产生二次闪锈以及异质界面涂层粘接力不足等行业痛点 ，本文提出并验证了一种基于具身智能的激光前处理系统。该系统依托“眼-脑-手”（相机视觉-工业软件-后端工艺智能体-自动化系统）一体化架构 ，深度集成了激光清洗与激光毛化技术。

在作业过程中，系统利用工业级3D视觉传感阵列与AI算法实时解析复杂非标曲面并进行自适应轨迹规划 。不仅能实现无介质、微米级精准的表面厚锈剥离与去污，保证基材的物理完整性 ；还能对碳纤维复合材料、轻质合金等异质基材进行受控毛化，有效调控表面能，从而大幅提升后续涂层粘接强度 。此外，该系统创新性地实现了“清理-涂装”深度指令联动，在激光除锈后的60秒黄金窗口期内精准跟进底漆覆盖，从物理机制上彻底根除了高湿环境下的“闪锈”隐患 。

工业级实测数据表明，该前处理系统配备全封闭负压回收模块，颗粒物回收率高达99.99%；处理后的钢板涂层附着力较传统工艺提升30%，综合防腐寿命可延长3至5年 。本系统的研发与规模化商业验证，为高端装备制造（如船舶海工、航空航天、新能源汽车）领域的绿色化、智能化表面工程提供了全新的标准与解决范式 。