基于众包路径描述数据的室内认知导航网络构建
编号:42
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更新:2025-09-10 13:41:52 浏览:5次
口头报告
摘要
室内导航网络是室内导航重要的组成部分。相较于由几何信息构建的导航网络,与用户认知地图相契合的网络结构更符合人们对室内空间信息的理解。然而目前关于构建符合用户认知地图的室内导航网络的研究仍较为有限。人类路径描述蕴含着个体感知环境的方式及空间信息认知和组织机制的重要线索。利用众包路径描述构建室内导航网络可近似还原人们的认知地图,从而促进高效的室内导航。本研究提出一种基于图结构的方法来解决众包室内路径描述的融合问题,即将室内路径描述建模为有向属性图,并将认知地图的生成问题转化为图融合问题。该方法依托路径描述中地标之间的顺序与方向信息。本研究成功地融合了众包路径描述数据,并生成了符合人类认知的室内导航网络,该网络既可用于对比现有室内网络模型,识别与众包路径描述网络匹配度最高的导航方案,也可直接用于生成更符合人类直觉的室内导航指引。
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