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复杂室内环境下虚实融合地标AR导航
编号：184 访问权限：仅限参会人 更新：2025-09-10 15:23:04 浏览：295次 口头报告

报告开始：暂无开始时间（Asia/Shanghai）

报告时间：暂无持续时间

所在会场：[暂无会议] [暂无会议段]

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摘要
随着超大型复杂建筑综合体的不断涌现，交通、医疗等领域对室内位置服务的需求愈发迫切。然而，传统导航系统普遍存在空间感知模糊、路径规划繁琐、虚实交互脱节等问题，而增强现实（AR）技术为解决这些问题提供了新的有效途径。本文以室内导航需求为导向，围绕“室内建图-视觉定位-AR可视化系统开发”的技术路线展开。首先，基于YOLOv11-seg和ORB-SLAM3的动态特征点过滤机制，构建高鲁棒性的室内动态场景稀疏点云地图；然后，引入轻量化特征匹配算法，通过动态调整匹配路径、优化特征关联策略，快速处理真实场景图像与虚拟模型间的特征对应关系；最后，基于EasyAR和Unity3D研发AR导航系统，通过多模块协同实现虚实融合，并结合路径规划算法生成动态导航指引。研究旨在提出一种轻量级、低成本、零部署的端到端手机AR导航解决方案，以实现全离线、厘米级精度的定位与导航服务。
关键词
地标,室内导航,增强现实,同步定位与建图,视觉定位
报告人
朱利涛
讲师 南京财经大学

稿件作者
朱利涛 南京财经大学
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重要日期

  • 会议日期

    09月19日

    2025

    至

    09月21日

    2025

  • 09月08日 2025

    初稿截稿日期

  • 09月21日 2025

    注册截止日期

主办单位
河海大学
中国地理学会地图学与地理信息系统专业委员会
中国地质学会地质制图与地理信息专业委员会
中国测绘学会地图学与地理信息系统专业委员会
中国地理信息产业协会地图工作委员会
中国自然资源学会资源制图专业委员会
承办单位
​​​​​​​​​​​​​​河海大学地理与遥感学院
江苏省流域地理空间智能工程研究中心
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