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ID / 提交时间

245 / 2025-06-15 17:19:44

标题

Analysis of differences in driver emergency braking behavior by integrating EEG and EMG signals

关键字

Single pedal, EEG, EMG, Brake Intent Detection

主题及专题

4、System Monitoring, Fault Diagnosis and Prediction

状态

全文待审

作者

PengJing Liu / Guizhou University

Jin Zhao / Guizhou University

GuoChao Deng / Guizhou University

摘要

摘要：本研究提出了一种多模态紧急制动意图识别方法，通过融合脑电图（EEG）和肌电图（EMG）信号分析不同年龄段驾驶员在紧急驾驶情况下的生理反应差异。通过高保真驾驶模拟实验，在模拟环境中收集了 16 名驾驶员（20-30 岁和 60-70 岁组）的脑电和肌电数据，并使用自适应功率谱密度（APSD）和常规空间模式（CSP）提取特征。实验结果表明，老年组在 theta 和 beta 波段的功率明显高于年轻组，反映了更大的认知负荷和更长的反应时间;肌电图分析进一步显示，老年组的峰值激活延迟（250-270ms）和较高的激活强度，而年轻组的反应更快（100-115ms）。该方法为智能驾驶系统的设计提供了技术支持和神经生理学依据，特别是考虑到年龄差异的影响。