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六足茄子移栽收割机

本产品为六足茄子移栽收割机主要功能为移栽茄子秧苗，收割茄子。

六足茄子移栽收割机是由机械足，储存机构，空间四杆机构，三自由度机械爪，伸缩杆以及旋转底座组成的。

机械足的主要作用是控制装置移动，机器采用六足机械足控制移动以保证装置的稳定性。当移动到采摘区时，通过机械臂前端的电机控制滑块的移动从而实现机械爪的开合，当机械爪夹起茄子时，由旋转底座控制机械臂的旋转，当机械臂到达储存装置的上端时，空间四杆机构调整机械爪到合适的位置松开机械爪，茄子落入储存机构中，这样便实现了采摘的工作。

在移栽茄子秧苗时，机械爪闭合，通过机械爪上端的旋转装置控制机械爪的旋转，从而完成钻孔的工作，机械爪前端刻有20cm刻度线，当钻孔深度满足栽种要求时，停止钻孔，由旋转底座以及空间四杆机构控制机械臂的移动。当机械爪夹起茄子秧苗时，由机械爪上端的伸缩杆完成栽种工作。而后机械爪张开围绕秧苗周围的土，最后机械爪闭合将土填补到钻孔中。

该机构又由空间四杆机构带动机械手做垂直方向的运动，同时又因为在机械爪与空间四杆机构加入了伸缩杆，故可以很轻松的使机械手进行伸长或缩短。

六足茄子移栽收割机采用六足机械足进行移动，能实现装置在复杂场景的平稳移动，保证运输茄子以及秧苗时不掉落，在满足高效率的同时，又大大的提升了机械的使用寿命。六足茄子移栽收割机具备提高效率的优点，解决了目前在对茄子进行采摘的过程中，采用人工采摘效率较为低下，增加了人工负担的同时，无法有效的提升采摘效率的问题。茄子移栽收割机器人的机构简单，相比于市面上已有的茄子移栽类机器人和茄子类收割机器人而言，使用者熟悉该机械时间更短，能更快运用。并且与传统机械相比，制造简单，价格相对较低。