656 / 2023-10-26 21:12:04

边防鹰眼—国内领先的沉浸式警用无人机边防巡逻平台

          目前边境地区主要以车辆巡逻和徒步巡逻为主，这是枯燥、易疲倦的重复性工作，受时间、地点复杂程度、人为疏忽等因素影响较大；技防主要是依托监控点位对辖区内的治安状况进行巡查，虽简单便捷，但点位固化，灵活性差。这显然缺少一套智能化治安巡逻平台，实现多机多任务的区域协同模式。

         “边防鹰眼”项目团队研发的“无人机+AR眼镜+基站+算法+系统”的沉浸式警用无人机治安巡逻平台，旨在解决目前巡防工作的痛点，提高一线巡防人员的工作效率和实战效能，并结合AR眼镜实现执法人员“解放双手”的第一视角执法方式。我们在算法和系统方面，基于“云-端”协同的无人机集群管控与应用技术，采用卫星、激光雷达和机器视觉定位的融合定位算法，边缘计算的动态感知、图像智能识别算法进行技术创新，解决了无人机前端动态感知与智能识别、复杂网络环境下的高精度实时动态导航定位的技术难题，实现了“云+端”协同的数据实时分析与应用，进一步加强了无人机应用的集群化、网络化和智能化，为全自主无人化巡检模式提供技术支撑。