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一种基于GNSS全系统全频点观测的多路径修正及定位模型

多频观测数据；GNSS全系统全频点；定位模型；伪距多路径；无电离层组合

多频多模Global Navigation Satellite System (GNSS)技术为高性能位置服务提供重要支撑，然而当前定位模型处理中并未有效顾及GNSS全星座全频点观测信息。针对传统GNSS参数估计模型中采用固定组合而忽略了多频观测信息的问题，本文提出一种基于GNSS全系统全频点观测的多路径修正及定位模型。首先，在观测数据预处理中构建伪距多路径延迟量多频组合提取策略，克服观测噪声与电离层误差影响并实现伪距多路径误差快速削弱；其次，以GNSS全系统全频点观测数据为基础，建立各系统内多频无电离层组合观测方程，实现用户端多频观测信息的充分建模处理；最后，联合GNSS多系统观测数据，构建GNSS全系统全频点组合定位数学模型。通过GNSS静态与动态观测数据分析表明：GNSS多频观测信息可实现伪距多路径的快速处理，尤其在动态条件下，多频观测信息辅助的伪距多路径削弱策略具有显著优势；在GNSS多频联合定位模型中，GNSS多频最优组合策略可实现较传统BDS-3双频E、N、U方向分别提升了81.3%、16.7%与79.0%的动态定位精度，且收敛时间显著缩短。因此，本文提出多频观测数据辅助的GNSS全系统组合定位模型对位置服务性能提升具有一定意义。