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一种基于简易标记点编码的光学跟踪系统

在虚拟现实，增强现实或是混合现实应用中，实时获取用户和交互对象的位姿是构建高沉浸感虚拟环境的前提条件。随着虚拟现实技术的不断发展，用户对在虚拟环境中的运动范围的要求不断提高，不再仅满足于在单个房间小范围移动，而希望能在更大范围进行漫游和交互。为此，本文提出了一种光学定位追踪的系统，通过在天花板或地面布置少量的红外LED标记点来实现精确的相机三维追踪。本文所述跟踪系统使用了最基本的点、线元素构建标志点图案，通过设计该标志点编码原则、布局重复特征检索方法和对应点匹配算法，实现了标志点图像的快速、精确解析，由此实现的跟踪系统具有低成本、易拓展和抗遮挡等特点，可以满足百平米级别范围的实时追踪定位需求。