6 / 2022-09-02 09:36:29

沉浸式远程虚拟手术协同训练信息物理系统

虚拟手术培训是一种新颖的手术培训方法，由于其无损伤和可重复性正在逐渐代替传统培训方法，被应用于外科手术医生技能培训和评估。然而，目前大多数的虚拟手术培训方案要求受训者和教学者在同一教学空间内，这较大程度地限制了培训的开展，并且现有方案主要针对单个受训者的场景，没有考虑多人协同的情况。针对这些问题，我们设计了一个可以实现远程交互的信息物理系统，用于手术示教。我们将从真实场景中获取的手术器械运动信息映射到虚拟空间，同时使用一种新的同步方法和共定位方法，实现手术培训的多人场景同步和沉浸式协同。此外，我们使用虚拟现实头显以提供沉浸式体验。我们通过一系列实验对我们的系统进行了验证，结果表明该系统适用于手术培训，并且有潜力成为医学元宇宙的基本单元。