18 / 2022-09-10 01:25:29

基于L0法向优化与特征修正的点云去噪框架

摘  要：随着三维扫描技术不断进步, 点云成为一种流行的三维物体表示形式。但扫描设备所获取的点云数据也不可避免的会带有噪声, 这些噪声会妨碍后续的几何处理任务。针对三维点云去噪这一问题, 已经有不少方法被提出。去噪方法是在噪声去除和特征细节保留之间的权衡。在去除噪声点的同时, 锐利特征的保持也是具有挑战性的问题之一。本文提出了一种基于L0的优化方法, 对法向一阶差以及二阶差进行优化, 可适应不同类型的几何表面。同时, 针对锐利特征保持的问题, 提出了局部二面角标架进行特征提取与法向修正。实验结果表明, 文中的方法能够有效去除噪声的同时, 也能很好的保持锐利特征。

关键词：点云去噪；L0优化；二阶法向差；尖锐特征分析；特征修正；