报告详情
  1. 活动首页
  2. 报告清单
  3. 报告详情
仿生软体机器人的变形调控及各项异性摩擦驱动行为
编号：257 访问权限：仅限参会人 更新：2023-03-28 14:26:09 浏览：418次 特邀报告

报告开始：2023年04月23日 08:20（Asia/Shanghai）

报告时间：20min

所在会场：[Y3] 第十四届全国青年表面工程论坛三 [Y3-1] 上午场

暂无文件

摘要
自然界广泛孕育的实蝇幼虫经过长期的物竟天择、适者生存的进化，腹面巧妙排列的取向微结构使其与地面接触表面的前部和后部产生非对称性摩擦力，通过柔软的身体变形和各项异性摩擦力实现了蠕动运动。受实蝇幼虫运动启发，研发了尺寸小、成本低的新型仿生无尾磁热驱动软体机器人（magbot,体长20mm，质量0.6g）。通过交变磁场远程调控magbot躯体的热形变角度和表面图案诱导的各向异性摩擦力实现蠕动前进。综合理论分析和实验验证研究magbot的各项异性摩擦驱动机理，通过简单的结构设计magbot可负载其自身重量的三倍货物时，前进速度仅比空载时降低了17%，非常适合应用于远程受限环境中搬运物品。
关键词
软体机器人,各向异性摩擦力
报告人
徐琳
江苏大学

稿件作者
徐琳 江苏大学
发表评论
验证码 看不清楚，更换一张
全部评论
重要日期

  • 会议日期

    04月21日

    2023

    至

    04月23日

    2023

  • 04月20日 2023

    初稿截稿日期

  • 04月23日 2023

    注册截止日期

主办单位
中国机械工程学会表面工程分会
承办单位
武汉材料保护研究所有限公司
特种表面保护材料及应用技术国家重点实验室
协办单位
中国科学院兰州化学物理研究所
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
中国科学院上海硅酸盐研究所
中国科学院金属研究所
广东省新材料研究所
大连理工大学
西安交通大学
北京科技大学
西南交通大学
哈尔滨工业大学
联系方式
  • 段金弟（中国机械工程学会表面工程分会）
  • ab******@126.com
  • 139********
  • 蒋超（中国机械工程学会表面工程分会）
  • ab******@126.com
  • 189********
  • 刘炼（武汉材料保护研究所有限公司）
  • ab******@126.com
  • 158********
  • 田丰（武汉材料保护研究所有限公司）
  • ab******@126.com
  • 139********
登录查看完整联系方式
历届会议
移动端
在手机上打开
小程序
打开微信小程序
客服
扫码或点此咨询