气隙磁场（AGMF）的不对称性会提高电机的不平衡磁力（UMF），从而导致电机振动和噪声。本文提出了一种具有高容错和高可靠性的四模块永磁同步轮毂电机（FM-PMSHM）。在开路故障下，利用非对称AGMF进行容错操作时，分析了该UMF及其对FM-PMSHM的影响。利用气隙渗透率和磁动势模型推导了PMSHM的AGMF和UMF的分析模型。然后，介绍了所提出的FM-PMSHM及其在开路故障下的容错运行方案。之后，根据理论分析模型，分析了电机的UMF及其对输出转矩等电机关键性能的影响。仿真结果验证了该分析方法的正确性，分析了该方法的正确性，分析了该方法的正确性及其对FM-PMSHM性能的影响。