超紧组合是GNSS/INS组合导航系统中最深层次的信息融合，由于其需要重新设计GNSS接收机内部的捕获跟踪环路以接收INS的辅助信息，因此在实际工程应用难度较高。从信号级层次出发研究超紧组合导航技术，难点在于得到同源且同步的GNSS和INS信号并设计环路打开的GNSS接收机。为此，本文构建了信号级GNSS/INS超紧组合仿真平台，分别设计了载体轨迹发生器、GNSS中频信号发生器、惯导解算器、GNSS软件接收机、组合导航滤波器等关键环节，攻克了上述技术难关。该仿真平台不仅验证了超紧组合在对抗高动态方面的优越性，同时也为其迈向实际应用奠定了基础。