27 / 2021-07-20 11:23:22

基于MEMS的SINS/BDS组合导航系统误差分析

MEMS传感器；组合导航；误差分析；误差建模；仿真分析

MEMS技术发展以及2020年北斗三号全球组网，使得基于MEMS的SINS/BDS组合导航在民用及军用领域在当前及今后均有广泛应用。精度是衡量SINS/BDS组合导航系统的重要指标之一，而误差是影响精度的最主要方面，对误差进行分析补偿为工程实践中提高导航精度具有重要意义。通过系统性分析基于MEMS的SINS/BDS组合导航系统误差来源，并利用Allan方差对某型MEMS-IMU随机误差特性进行实验和仿真分析，对误差补偿方法展开研究，给出主要误差模型，最后结合松组合导航模型，采用卡尔曼滤波算法进行滤波补偿验证误差补偿对导航输出结果影响，整个过程可以为后续工程实现及算法优化提供参考。