261 / 2021-10-08 10:09:53

基于虚拟现实技术的 3D 全景影像泊车系统

应用类 > 6组：其他

       人们为了更好的观测在车身所处的情况来达到更安全的驾驶而出现的全景影像技术现在是市面上最受欢迎的汽车技术，但其在驾驶技术中提供的是一种供参考的单纯画面，还是不能够有效的控制住车辆的驾驶实操。

       汽车经过 100多年的发展，已成为人类生活中必不可少的交通工具。同时随着车联网产业的不断壮大，5G技术的快速发展成熟，凭借着5G的高传输速率、低时延、高稳定性能、灵活的网络架构等特点，以5G为基础的车联网在近年来发展越来越迅速。汽车在给人类带来极大方便的同时，也带来了一些较大的且不容忽视的安全问题。近年汽车使用量的快速增加使得城市道路、小区停车位日渐拥堵，令驾驶员在泊车时受到视野和车位狭小等客观条件的限制，而极易发生擦碰事故，带来不必要的损失。因此，市场上对行车过程中消除视觉盲点、视觉辅助、智能警示等功能的需求刻不容缓。

       团队研发的汽车全景影像泊车系统以TI公司的TVP5158和DM6437芯片作为硬件架构，采用5G车联网技术，在车周安装四个超广角摄像头，采用摄像机标定、鱼眼图像畸变校正、图像拼接和图像均衡等算法合成一幅实时的行车鸟瞰图像，结合四路行车记录仪功能，消除驾驶员视觉盲区，为驾驶员保驾护航的同时，提供一种新的驾驶体验。其主要用途包括：为驾驶员提供360度全景行车图像，实现无盲区泊车；用于交通事故现场理赔取证，拒绝碰瓷。

       一、本项目研制的主要成果

       1.设计出硬件电路包括摄像头匹配的接串电路，为软件平台搭好环境，保证各个模块正常工作。

       2.四路摄像头输入四路高清画质图像，没有卡顿显现。分别对摄像头的畸变参数和内部参数进行采集，系统读取到摄像头自身的畸变参数和内部参数后图像进行处理，转变为普通视角图像。

       3.将四路高清摄像头采集到的画面放在同一画面，通过图像的畸变校正，透视变换，角点检测后，将图像拼接为一幅完整的画面并达到实时传输的目标。

       4.研究出了摄像头的标定技术、一种鱼眼图象畸变算法、图像均衡算法和全景图像拼接算法。

       二、本项目实现的基本功能

       1.全景式驾驶护航。

       2.转弯时消除盲点，提高安全性。

       3.狭窄道路辅助。

       4.陡坡前视辅助。

       5.安全预警功能。