⽤户通过 HoloLens 进⼊系统,HoloLens 依靠⼿势识别以及 WIFI 通信模块
遵循 TCP 协议与服务器完成数据交换,HoloLens 向服务器传递⽤户指令。
在开始时,⽤户通过 HoloLens 可以看到具体的指引菜单栏,利⽤⼿势交互
识别⽤户的进⼀步操作。当⽤户想要参观展品以及知道具体展品介绍时,⾛到指
定的扫码地点,通过 HoloLens 扫描⼆维码以及使⽤ Vuforia AR 技术来获取展品
定位以及展览介绍视频定位。Vuforia AR 在⼆维码的位置⽣成⼀个模型,通过
⼆维码摆放的⻆度确定正⽅向,通过⼆维码的位置获取到⽤户的起始位置,构建
场景。利⽤ LightHouse 基站和 Tracker 定位⼤疆机器⼈,通过 A*算法使⼤疆机
器⼈进⾏⾃动寻路⾃动避障,即可带领⽤户进⾏线路参观。