生物表界面历经长时间的进化而经常表现出令人惊奇的特殊行为。其中，由表面微结构引起的摩擦各向异性在其自身的行为中扮演了重要的角色。师法自然，近年来研究人员在仿生表界面摩擦学的研究已经取得了很大的研究进展，能够通过物理化学手段进行仿生表界面的构筑。然而，关于仿生表界面集成一体化构筑、摩擦力动态调控等方面的研究仍然相对较少，尚未取得实质性进展。因此，为解决相关问题，利用3D打印先进制造技术并结合形状记忆智能材料发展了微结构与基底模量可变化的动态仿生表面，并用以各向异性摩擦力的实时调控。以聚乳酸（PLA）和双酚A环氧树脂（E-51）分别作为构筑表界面的基底和微结构，通过复合Fe₃O₄纳米颗粒，在近红外光（NIR）刺激下能够实现形状记忆聚合物模量的降低和微结构取向的变化，进而诱导仿生表面摩擦力的实时动态变化。在此基础上，制备的仿生表面在震动刺激下，实现了定向驱动、实时制动以及往返回复运动，表现出了可控智能行为。该研究有望对软体机器人、智能摩擦器件以及医用微针表面等提供理论支持与技术指导。
 

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