超声电机作为一种新兴的精密驱动微特电机，在航空航天等领域具有重要的应用需求。摩擦材料性能的优劣直接决定超声电机的可靠性与服役寿命，目前公开报道的超声电机摩擦副的增摩减磨研究主要集中在摩擦层材料的性能提高方面，对特殊环境下表面织构摩擦副的磨损机理较少。本论文针对超声电机功率输出小、效率低，寿命短的研究现状，对聚合物基摩擦材料组分体系、表面织构及特殊环境下的摩擦学行为进行了系统研究。研究结果表明，室温条件下，随真空度降低，聚四氟乙烯基摩擦材料表现出严重的黏着磨损，摩擦热起主导作用。真空低温环境中，周围介质稀薄，PTFE分子处于“冻结”状态，转移膜难以形成，导致初始摩擦系数偏高。此外，摩擦材料表面织构化后，摩擦层法向变形量增大导致接触界面切向摩擦力增大，能量转换效率上升，超声电机输出特性显著提高。摩擦材料表面织构化以后，随着摩擦时间的延长，凹坑逐渐被磨屑填充、变浅，表面织构起到了保护摩擦界面的作用。在织构被破坏后，界面开始出现犁沟，发生磨粒磨损，这一现象反面证明了表面织构对摩擦界面具有保护作用。
 

超声电机；摩擦材料；聚合物；表面织构