利用电容储存电能在基体和电极之间形成高频脉冲微电弧放电，将电极材料迁移到基体表面进而获得连续涂层的高能微弧火花沉积涂层技术，因热输入小、结合强度高、沉积质量高等优点，近年来获得表面工程领域的关注和应用。本文将高能微弧火花沉积与CNC数控位移控制相结合，搭建了基于接触力反馈控制的电极接触状态自适应调节系统，解决了旋转硬质电极持续放电控制的问题，实现了高能微弧火花沉积涂层的数控自动化沉积制备。利用该方法在钢基体表面沉积了连续致密的钴基合金耐磨防护涂层，通过多道沉积实现涂层增厚，制备出20~600μm不同厚度涂层，涂层耐磨性较基材提升近10倍；以Laves相增强高熵合金为电极，在钛合金表面沉积了耐磨阻燃一体化涂层。