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面向虚拟介入手术的电磁力反馈模型设计与仿真
编号：43
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更新：2020-08-21 18:13:17 浏览：807次
口头报告
报告开始：暂无开始时间（Asia/Shanghai）
报告时间：暂无持续时间
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摘要
为满足虚拟血管介入手术中力触觉反馈的实时性和精准性，本文采用磁悬浮原理设计了一种力反馈模型用来生成虚拟介入手术中的周向旋转力触觉。通过分析通电线圈磁场特性和介入手术操作模式，首先设计了电磁线圈阵列的拓扑结构和手术器械模型；随后针对线圈阵列提出最优电流分配策略并进行仿真验证；最后通过模型融合方法构建力矩-电流预测模型。实验结果表明，该预测模型能以3%误差、40Hz频率预测出电流，结合最优电流分配策略可对介入手术中的关键力反馈进行实时、精确还原。
关键词
虚拟介入手术,周向旋转力反馈,仿真,模型融合
报告人
林远轩
稿件作者
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重要日期
-
会议日期
09月17日
2020
至09月20日
2020
-
10月28日 2020
注册截止日期
-
11月10日 2020
初稿截稿日期
-
11月10日 2020
终稿截稿日期
主办单位
中国计算机学会
中国图象图形学学会
中国仿真学会
中国图象图形学学会
中国仿真学会
承办单位
吉林动画学院
吉林大学
长春理工大学
长春大学
中科院长春光机所
吉林大学
长春理工大学
长春大学
中科院长春光机所
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