Incremental Potential Contact: Intersection- and Inversion-free, Large-Deformation Dynamics （以下简称IPC），为SIGGRAPH 2020最新论文且仿真效果非常精确与稳定，值得深入理解与研究。但IPC源代码基于C++且有较多依赖项，配置环境较为复杂、为了性能优化代码较为复杂，不利于初学者学习。因此，本项目使用Taichi编程语言，实现了2D的IPC算法。并且通过叠房子游戏，实现并验证了算法的准确性。  github repo: https://github.com/XunZhan/IPC-2D-Game