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19 / 2019-09-19 11:09:53
基于3D视觉的零件自动拾取技术研究
射线检测；3-D视觉；智能识别；自动拾取
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应焘 王 / 兰州理工大学
执元 芮 / 兰州理工大学
忠诚 孙 / 兰州瑞奇戈德测控有限公司
昌锋 剡 / 兰州理工大学
景俊 李 / 兰州理工大学
基于卡具的智能检测技术需要准确地将被检零件放置在托盘上特定的位置并保持相同的姿态，当零件类别发生改变时更换卡具需要大量的时间。本文利用3-D视觉技术自动识别检测零件的类别和放置姿态，通过机器人系统实现了零件的自动抓取，从而使得智能检测系统具备了零件的自动拾取能力，提高了检测效率。该定位抓取系统的精度可达到1mm。
重要日期

  • 会议日期

    10月30日

    2019

    至

    11月01日

    2019

  • 10月10日 2019

    初稿截稿日期

  • 11月01日 2019

    注册截止日期

承办单位
iNDT&E大会会务组
联系方式
  • 刘松平
  • +86********
  • 刘菲菲
  • +86********
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