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ID / 提交时间

391 / 2019-02-28 22:09:44

标题

Mine robot positioning method based on improved combination of ORB-SLAM and UWB

关键字

coal mine robots,ORB-SLAM,UWB,localization

主题及专题

状态

摘要录用

作者

张征 / 中国矿业大学机电工程学院

朱华 / 中国矿业大学机电工程学院

猛钢李 / 中国矿业大学机电工程学院

韶泽由 / 中国矿业大学机电工程学院

汪雷 / 中国矿业大学机电工程学院

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