379 / 2019-02-28 14:19:45
Accurate Localization for Coal Mine Robots by UWB-Augmented LiDAR SLAM
coal mine robots; localization; UWB; LiDAR SLAM
摘要录用
猛钢 李 / 中国矿业大学机电工程学院
朱 华 / 中国矿业大学机电工程学院
韶泽 由 / 中国矿业大学机电工程学院
汪 雷 / 中国矿业大学机电工程学院
张 征 / 中国矿业大学机电工程学院
重要日期
  • 会议日期

    05月31日

    2019

    06月03日

    2019

  • 05月13日 2019

    初稿截稿日期

  • 06月03日 2019

    注册截止日期

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