205 / 2019-07-31 18:47:51

土木工程冗余作动器控制方法研究

冗余作动器控制；双向试验；控制目标；优化函数；作动器能力可行域

全体主题 > 土木工程结构防灾减灾

由于单支作动器出力有限，大型土木工程双向试验作动器数目一般多于所要控制的自由度数目，由此将会产生冗余作动器控制问题。本文针对双向试验建立了作动器位移控制命令与楼板试件控制点命令之间的基本位移矢量关系。而当双向试验存在冗余作动器时，由于作动器与试件连接部位存在滑移、与作动器相连部位的楼板产生局部变形等原因，需要对冗余作动器采用力控制方法，因此提出了冗余作动器优化函数，建立了作动器出力控制命令与楼板试件控制点命令之间的关系。最后，数值模拟提出了作动器能力可行域的概念，对比传统方法分析了该方法的可行性，为相关试验研究者提供了参考。