174 / 2019-07-23 14:07:05

三自由度加载系统高精度加载控制方法试验研究

三自由度加载系统；力-位移混合控制方法；几何非线性；控制软件；拟静力试验。

全体主题 > 其他

本文针对三自由度加载系统，对其控制方法进行了较为系统的研究。首先，对现有较为精确的控制方法进行了分析介绍。然后，介绍加载控制方法的实现方式，包括基于计算编辑器的方法和新开发的混合试验软件平台-HyTest试验方法。最后，利用三自由度拟静力试验加载控制软件，在哈尔滨工业大学大型多功能三自由度加载系统上进行了试验验证。对比分析竖向基于作动器反馈的力-位移混合控制方法，竖向基于LVDT反馈的力-位移混合控制方法和考虑几何非线性的控制方法的准确性。研究结果表明：考虑几何非线性的控制方法对三自由度加载试验的控制最为准确。