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ID / 提交时间

208 / 2019-06-18 15:49:38

标题

惯性导航设备升沉数据测试系统研究

关键字

计量学；惯性导航设备；升沉测试；单片机；单轴摇摆台；

主题及专题

全体主题 > Marine Instrumentation Technology

状态

摘要录用

作者

新平徐 / 重庆市计量质量检测研究院

王锐 / 重庆市计量质量检测研究院

袁静 / 重庆市计量质量检测研究院

摘要

为解决惯性导航设备升沉数据测试的难题，研制了一套基于STM32单片机与单轴摇摆台的测试系统。测试系统利用固定圆心、固定半径条件下，圆内三角形关系，并通过拉线传感器采集单轴摇摆台复合运动中的升沉数据，同时对惯性导航设备输出的升沉数据进行采集与处理。对测试系统输出的升沉数据进行了验证，试验结果表明，该测试系统的测试数据准确合理，可实现对惯性导航设备升沉参数的动态测试，弥补了现有同类测试系统的结构复杂、量程小等的不足。