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基于准PR趋近律的滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制

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准确的反电动势估算是基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制的关键，传统的滑模观测器存在严重的抖振效果，并且由于没有考虑实际系统由于逆变器非线性以及数字控制器采样等带来的谐波问题，而使角度存在严重的脉动现象。本文提出了一种基于准PR趋近律的滑模观测器，并且将其应用在永磁同步电机速度和位置估算中。在Matlab/Simlink软件中针对实际系统中可能出现的现象进行了仿真。结果表明准PR趋近律的滑模观测器不需要低通滤波器的前提下，依然具有良好的抖振抑制能力与较小的相位延迟。