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多电飞机起动/发电系统硬件在环实时测试平台研究

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基于硬件在环仿真技术研发多电飞机起动/发电系统实时测试平台，在全物理测试前，预先对起/发系统进行中断延迟、通信接口等实时问题的排查，可有效改进传统开发流程。本研究中采用虚拟仪表、数学建模及硬件在环仿真技术相结合的研发思路，提出了离散时间变流器系统与连续时间电机系统相结合的实时仿真框架，采用模块化设计方式，实现与离线仿真软件的无缝连接。本文对平台的设计及基于平台的研发流程进行了细致阐述，同时，以三级式无刷同步电机为例，基于实时开发环境生成实时C代码，并通过拆解变换法解决代数环，实现了20μs级的起动/发电系统实时仿真测试。