226 / 2018-07-11 09:39:42

基于脉振高频注入的IPMSM无传感器改进算法研究

全体主题 > D.各种类型交、直流电动机的各类调速技术与控制技术

传统脉振高频注入信号解调时，采用的是高频正弦信号，该信号在一定程度上可以实现位置解调，但是易受定子电阻、磁场交叉饱和数字控制信号延时的影响，以致在一些情况下会难以收敛到转子真实位置，出现90°偏差，甚至无法实现位置辨识，影响电机性能。针对这一问题，提出了改进的脉振高频信号位置解调算法，即把d轴高频电流信号作为调制信号，解调q轴电流信号得到位置误差信息，然后通过PI控制器提取转子实际位置。相比传统解调算法，改进算法能够避免电阻和数字控制信号延时的影响，准确收敛到转子实际位置，保证电机可靠运行。仿真对比分析了定子电阻和数字控制信号延时对两种解调算法的影响，最后实验验证了算法的可行性和优越性。